1. Hydraulic Driven Type: Hydraulic driven robotic arms taa yɛ drive nhyehyɛe a ɛwɔ hydraulic actuators (cylinder ahorow, hydraulic motors), servo valves, ngo pɔmpɛ, ne ngo tank. Afei actuators no yɛ adwuma no. Mpɛn pii no, wotumi ma nneɛma so kɛse (ɛkɔ soro kodu kilogram ɔhaha pii anaa nea ɛboro saa). Wɔn su ahorow bi ne nhyehyɛe a ɛyɛ ketewaa, adwumayɛ a ɛkɔ so yiye, ɛko tia nsunsuanso ne wosow, ne adwumayɛ pa a ɛkyerɛ sɛ ɛpae-adanse. Nanso, nsu a wɔde yɛ nneɛma no hwehwɛ sɛ wɔyɛ no pɛpɛɛpɛ na wɔde nsɔano yɛ adwuma yiye; anyɛ saa a, ngo a ɛbɛtɔ no bɛgu nneɛma a atwa yɛn ho ahyia no ho fĩ.
2. Pneumatic Driven Type: Mpɛn pii no, drive nhyehyɛe no yɛ cylinders, valves, mframa tank, ne mframa compressors. Nea ɛka ne su ahorow ho ne mframa a ɛyɛ mmerɛw, ɛyɛ adwuma ntɛmntɛm, sɛnea wɔhyehyɛ no nyɛ den, ɛho ka sua, na ɛnyɛ den sɛ wobesiesie. Nanso, ahoɔhare a wɔde di dwuma no yɛ den, na mframa nhyɛso ntumi nkɔ soro dodo, na ɛma tumi a wɔde ma nneɛma so no so tew.
3. Electrical Driven Type: Electrical drive ne ɔkwan a wɔtaa fa so ka robɔt abasa. Ne su ahorow bi ne ahoɔden a ɛyɛ mmerɛw, mmuae a ɛyɛ ntɛmntɛm, tumi kɛse a ɛkanyan (ahorow a wɔaka abom tumi ma nneɛma so bɛyɛ kilogram 400), sɛnkyerɛnne a ɛyɛ mmerɛw a wohu, de kɔ, ne nea wɔde di dwuma, ne tumi a wɔde di dwuma wɔ nhyehyɛe ahorow a ɛyɛ mmerɛw a wɔde di dwuma. Mpɛn pii no, drive motor no de stepper motor na edi dwuma, a DC servo motors (AC) ne ɔkwan titiriw a wɔfa so ka kar. Esiane sɛ motor no ahoɔhare kɛse nti, mpɛn pii no, ɛho hia sɛ wɔde afiri a ɛtew so (te sɛ harmonic drive, RV cycloidal pinwheel drive, gear drive, screw drive, ne multi-bar afiri). Robɔt abasa binom afi ase de motor ahorow a ɛyɛ torque kɛse, ahoɔhare a ɛba fam-a enni mfiri a ɛtew so ma direct drive (DD) redi dwuma, a ɛma mfiri no yɛ mmerɛw na ɛma control pɛpɛɛpɛyɛ tu mpɔn.
4. Mechanical Drive Type: Wɔde mfiridwuma drives di dwuma wɔ tebea horow a wɔasiesie adeyɛ no nkutoo mu. Wɔtaa de cam-linkage mechanism di dwuma de nya adeyɛ a wɔakyerɛ no. Ne su ahorow ne adeyɛ a wotumi de ho to so, ahoɔhare a ɛkɔ soro a ɛyɛ adwuma, ne ɛho ka sua, nanso ɛnyɛ mmerɛw sɛ wobɛsakra.
