Welding robɔt a ɛyɛ mmerɛw koraa a wɔde yɛ nneɛma no de adwumayɛbea (units) pii bom denam adwumayɛde a wɔde fa nneɛma so de yɛ adwuma biako. Saa nhama yi kura gyinabea biako su ahorow mu; station biara betumi de nneɛma a wɔde yɛ adwuma a wɔapaw ne robɔt a wɔde weld no nhyehyɛe no ayɛ weld nkutoo. Bere bi ansa na wɔasesa fixtures ne program no, hama no ntumi nweld nneɛma afoforo a wɔde yɛ adwuma.
Ɔkwan foforo ne welding production line a ɛyɛ mmerɛw (FMS-W). Nhama a ɛyɛ mmerɛw nso wɔ gyinabea ahorow pii, nanso nsonsonoe no ne sɛ wɔde nneɛma a wɔde yɛ adwuma a wɔbɛbɔ no nyinaa abɔ pallet ahorow a ɛyɛ pɛ so. Saa pallets yi betumi ne positioners a ɛwɔ station biara a ɛwɔ line no so no ayɛ biako na wɔakyekyere no ankasa. Welding robɔt nhyehyɛe no di kan hu pallet nɔma anaa adwuma no na ɛno ara gye welding nhyehyɛe no ma saa adwuma no. Eyi ma gyinabea biara tumi weld nneɛma ahorow a wɔde yɛ adwuma a wɔnyɛ nsakrae biara. Welding nhama a ɛtumi sesa no taa wɔ ɛna-babea trolley a wɔdi akyi a ɛgye adwuma a wɔakyekyere no firi baabi a wɔkora nneɛma no na ɛde kɔ baabi a ɔde weld robɔt adwumayɛbea a ɛwɔ hɔ no si hɔ. Ɛsan nso betumi ayi adwuma a wɔde weld ayɛ afi adwumayɛbea hɔ na ɛde akɔ beae a wɔde nneɛma a wɔawie no fi adi no. Kɔmputa a ɛyɛ nhyehyɛe na ɛhwɛ welding a ɛyɛ mmerɛw a wɔyɛ no nyinaa so. Enti, bere tenten a wɔboaboa nneɛma a wɔde yɛ adwuma a ɛdɔɔso ano awiabere na wɔde gu mmeae a wɔkora nneɛma so no, wobetumi ayɛ nneɛma a nnipa nni mu anaasɛ adwumayɛfo kakraa bi na wɔwɔ hɔ anadwo.
Ɔkwan a wɔfa so yɛ welding a wɔde wɔn ankasa yɛ a adwumayɛbea bi bɛpaw no gyina ne tebea ankasa ne nea ɛhwehwɛ so. Weld mfiri a wɔatu ho ama no fata ma nneɛma a ɛwɔ batches akɛse ne brɛoo nsakrae kyinhyia, ne baabi a workpieces no wɔ dodow kakraa bi atenten weld seams a daa nsusuwii (ntrɛwmu tẽẽ, kurukuruwa). Welding robɔt nhyehyɛe ahorow no taa fata ma medium to small batch production, baabi a weld seams a ɛwɔ workpieces no so no betumi ayɛ tiawa na ɛdɔɔso, na ɛwɔ nsusuwii a ɛyɛ den kɛse. Flexible welding lines fata titiriw ma tebea horow a nneɛma ahorow pii ne batch akɛse nketewa. Mprempren, amannɔne nnwumakuw de ahoɔden rehyɛ nneɛma a wɔde asie a ɛnyɛ hwee (anaasɛ kakraa bi) ho nkuran, akwan a wɔfa so hwɛ nneɛma a wɔyɛ so -wɔ -bere mu (JIT) nkutoo, wɔ saa tebea no mu no, welding nhama a ɛyɛ mmerɛw no fata kɛse.
