Injection molding gua no de robɔt abasa ahorow pii ma. Nea ɛnte sɛ nnwinnade afoforo no, ɛnyɛ mmerɛw sɛ wɔbɛkyekyɛ robɔt abasa mu na wɔasusuw ho: agyan ahorow, akuturuku ahorow, nsɛm a wɔakyerɛw a ɛne ne ho nhyia, ne nnwuma mu gyinapɛn ahorow a anohyeto wom nyinaa ma ɛyɛ den sɛ wɔde bɛtoto ho.
Wɔn a wobetumi atɔ no betumi de akwankyerɛ ahorow bi asi gyinae a ɛfata. Sɛ wode nneɛma ahorow a wubetumi apaw atoto ho yiye a, fi ase fi mfitiasede no so; denam nneɛma atitiriw a wobɛte ase so no, wubetumi apaw nea wunim bere a worepaw robɔt abasa no.
Akisikuru dodow ahe?
Wɔfrɛ kwan tenten a robɔt abasa tu no sɛ ne stroke, na ne kɛse gyina ɔfã no kɛse, baabi a ɛsiane, ne sɛnea afiri no te so. Sɛnea ɛbɛyɛ a ɛbɛyɛ mmerɛw no, wɔtaa de agyan abiɛsa na ɛkyerɛkyerɛ saa kwan yi mu: wɔ asɛm yi mu no, yɛde X, Y, ne Z bedi dwuma.Hyɛ no nsow sɛ ɛnyɛ wɔn a wɔyɛ robɔt nsa nyinaa na wɔkyerɛkyerɛ ɔyare a ɛma obi hwe ase mu wɔ saa kwan yi so. Ebinom kyerɛkyerɛ agyan mu wɔ ɔkwan soronko so, bere a afoforo nso de din a wɔde to din di dwuma.
X-asɛmfua. Wɔtaa frɛ saa kwan yi sɛ backlash stroke, na ne kɛse ne ɔfã no mu duru wɔ abusuabɔ. Sɛ nhwɛso no, sɛ wobetumi ayɛ bokiti ho adwuma a, sɛ wobɛtrɛw robɔt nsa no mu na woatwe bokiti no afi nkuku no mu a, ɛhwehwɛ sɛ wɔbɔ no sɛnea ɛsɛ.
Y-asɛmfua. Saa kwan tenten yi a wɔkyerɛ ase sɛ akwantu a ɛda hɔ gyina hɔ no, wɔde afiri no sorokɔ ne sorokɔ a wɔhwehwɛ sɛ ɛsiane no na ɛkyerɛ. Ɔkwan foforo so no, ɛsɛ sɛ robɔt nsa no korɔn sɛnea ɛbɛyɛ a ɔfã no betumi ahuruw afa afiri no so, na ɛba fam araa ma wɔde asi fam wɔ sorosoro a ɛfata wɔ fam.
Z-asɛmfua. Akwantuo a ɛkɔ akyi-ne{3}}akyi no kɛseɛ gyina sɛ ebia robɔt nsa no bɛbrɛ ɔfa no ase akɔ afiri no nkyɛn anaa n’akyi. Afã horow a wɔde akwantu yi di dwuma no yɛ nea wɔde huruw fa afiri no so ara kwa.
Ɔkwan a ɛyɛ mmerɛw a wobɛfa so ahu akwantu a wɔhwehwɛ ne sɛ wobɛtwetwe nhyehyɛe ho mfonini. Ɛnyɛ sɛ nhyehyɛe no na ɛkyerɛ akwantu biara nko na mmom ɛkyerɛ nneɛma a ɛho hia wɔ nhyehyɛe no mu, te sɛ nnwinnade, adum a ɛboa, ne mmeae a wɔde yi nneɛma fi hɔ nso.