Nneɛma a wɔde di dwuma wɔ robɔt a wɔde injection molding mu no bi ne sɛnea wɔyɛ adwuma nnidiso nnidiso, baabi a wɔba, bere a wɔde yɛ ade, ahoɔhare a wɔde tu, ne sɛnea ɛkɔ ntɛmntɛm/ɛbrɛ ase.
Wɔakyekyɛ robɔt a wɔde injection molding so tumidi mu abien: point-to-point control ne trajectory control a ɛkɔ so.
Wobetumi de dijitaal nhyehyɛe a ɛtoatoa so ayɛ nhyehyɛe a wɔde di dwuma no sɛnea adeyɛ no ahwehwɛde te. Ɛhwehwɛ sɛ wodi kan yɛ nhyehyɛe na wɔkora dwumadi no so, na afei wɔhyɛ robɔt no so ma ɛyɛ adwuma no sɛnea nhyehyɛe a wɔahyɛ no kyerɛ no.
Akwan abien na ɛwɔ hɔ a wɔfa so sie program: adekorabea a ɛtetew mu ne adekorabea a ɛwɔ mfinimfini. Nneɛma a wɔkora so a ɛtetew mu sie nsɛm a ɛfa nneɛma ahorow a wɔde di dwuma ho wɔ mfiri abien anaa nea ɛboro saa a wɔde sie mu, te sɛ nsɛm a wɔde sie nnidiso nnidiso wɔ pin plate, cam drum, anaa teyp a wɔato mu mu; gyinabea ho nsɛm a wɔkora so wɔ bere relay anaasɛ constant-speed rotary drum mu. Centralized storage de nsɛm a ɛfa nneɛma ahorow a wɔde di dwuma ho nyinaa sie wɔ adekorabea biako mu, te sɛ magnetic tape anaa magnetic drum. Wɔde saa kwan yi di dwuma wɔ tebea horow a ɛsɛ sɛ wɔhwɛ nnidiso nnidiso, gyinabea, bere, ne ahoɔhare so bere koro mu, kyerɛ sɛ, wɔ tebea horow a ɛkɔ so di so mu.
Wɔde pin mprɛte di dwuma wɔ tebea horow a ɛsɛ sɛ wɔsesa dwumadi no ntɛmntɛm mu. Dwumadie bi a wobɛsesa no hwehwɛ sɛ wobɛsesa pin plate bi pɛ, na wobetumi asan de plug-in koro no ara adi dwuma mpɛn pii; dwumadi no tenten a teyp a wɔabɔ no akuturuku no betumi akura no nni anohyeto, nanso sɛ mfomso bi si a, ɛsɛ sɛ wɔsesa teyp no nyinaa; nsɛm a ɛwɔ kaad a wɔabɔ no akuturuku no mu no sua, nanso ɛnyɛ den sɛ wobɛsesa, akora so, na woasan de adi dwuma bio; magnetic cores ne magnetic drums fata ma nnwuma a ɛwɔ nneɛma akɛse a wɔde sie nkutoo. Control element a wɔpaw no gyina sɛnea dwumadi no yɛ den ne sɛnea ɛyɛ pɛpɛɛpɛ no so.
Wɔ robɔt abasa a ɛyɛ den ho no, wɔde teach-ne-reproduce type control system di dwuma. Robɔt abasa a ɛyɛ den kɛse de dijitaal control systems, minicomputers, anaa microprocessor{3}}controlled systems di dwuma.
Pin mprɛte ne control system a wɔtaa de di dwuma, na cam-driven drums di akyi. Saa nhyehyɛe ahorow yi wɔ cam pii, a wɔde emu biara ama kankyee axis, na sanku no a ɛkyinkyini pɛnkoro no wie kyinhyia biako.
