Bere a ɛreyɛ adwuma no, breki a ɛwɔ axis motor biara mu no bɛsɛe sɛnea ɛsɛ. Sɛnea ɛbɛyɛ na wɔahu sɛ breki no reyɛ adwuma yiye no, ɛho hia sɛ wɔsɔ hwɛ.
Ɔkwan a Wɔfa so Sɔ Sɔhwɛ: Hwɛ breki a ɛwɔ axis motor biara mu sɛnea wɔaka ho asɛm wɔ ase ha no:
1) Fa robɔt nsa axis no kɔ beae a ɛne no hyia, baabi a robɔt nsa no mu duru nyinaa ne adesoa nyinaa du wɔn bo a ɛsen biara (adesoa a ɛsen biara a ɛyɛ static);
2) Twa motor ahoɔden no mu;
3) Hwɛ sɛ agyan nyinaa kura ne mfitiase gyinabea.
Sɛ robɔt nsa no ansakra ne gyinabea bere a wɔatwa motor no ahoɔden mu a, breki ahoɔden no dɔɔso. Wobetumi de nsa nso de robɔt nsa no akɔ baabi foforo de ahwɛ sɛ ebia ɛho hia sɛ wɔyɛ ahobammɔ foforo anaa. Sɛ robɔt no gyina ntɛm a, breki no bɛboa ma agyina, na ebetumi ama asɛe. Enti, ɛho hia sɛ wɔsɔ hwɛ mpɛn pii wɔ afiri no nkwa nna nyinaa mu na ama wɔahu sɛ afiri no kura ne mfitiase tumi no mu.
Hwɛ sɛ wɔato robɔt no ne nhyehyɛe ahorow a ɛfa ho no mu na wɔato mu. Pia srade kakraa bi (gram 1) gu srade biara mu, na fa srade gu gear srade biara mu mmiako mmiako. Mfa srade pii nhyɛ mu na amma woansɛe nsɔano no.
Nsateaa a ɛwɔ tokuru no wɔ mmeae 10 a wɔde srade gu mu. Srade kakraa bi (gram 1) pɛ na ehia wɔ baabiara a wɔde bɛhyɛ mu. Mfa srade pii nhyɛ mu na amma woansɛe nsateaa no ano ne nsateaa a ɛwɔ mu no.
