Abien-Plate Nkuku:
(1) Automatic Demolding a Wɔde Yɛ Nneɛma a Wɔde Yɛ Nneɛma
A: Sprue no a wobɛkyekyere na woatetew mu (sprue no a wobɛkyekyere na woama ade a wɔawie no atew ne ho, atew ade a wɔawie no afi sprue no ho).
B: Nneɛma a wɔawie a wɔbɛtetew mu wɔ tebea horow mu (sprue no a wɔde kyekyere na wɔnom anaasɛ wɔkura ade a wɔawie no mu, tetew ade a wɔawie no mu fi sprue no ho).
C: Adeɛ a wɔawie no a wɔbɛtwe anaa wɔbɛkura mu, wɔbɛtetew adeɛ a wɔawie no mu (adeɛ a wɔawie no a wɔbɛtwe anaa wɔbɛkura mu na wɔama sprue no atew ne ho, atete adeɛ a wɔawie no ne sprue no).
(2) Nsaano a Wɔde Yi Nwene
A: Sprue no a wɔde kyekyere (wɔde ade a wɔawie ne sprue no abɔ mu; robɔt no yi fi hɔ, na afei wɔde nsa tetew ade a wɔawie no ne sprue no mu).
B: Adeɛ a wɔawie no a wɔbɛtwe anaa wɔbɛkura mu (ade a wɔawie no ne sprue no abɔ mu; robɔt no twetwe anaa ɛkura adeɛ a wɔawie no).
C: Sprue no a wɔbɛkyekyere na wɔatwe anaa wɔakura ade a wɔawie no mu (sɛ wɔpam ade a wɔawie ne sprue no fi afiri a wɔde twitwiw mu no mu a, wɔatew ade a wɔawie no ne sprue no mu dedaw; bere a robɔt no ayi afi hɔ akyi no, wobetumi de sprue no ne ade a wɔawie no asi mmeae ahorow).
Mprɛte nkuku abien- ne abiɛsa{1}}:
(1) Ade a wɔawie no betumi atew ne ho, nanso sprue ntumi.
A: Clamp sprue no, ade a wɔawie no tetew ne ho, na ɛtetew ade a wɔawie no mu fi sprue no ho (abasa biako-abasa robɔt).
B: Adeɛ a wɔawie no basa no fa anaa ɛkura adeɛ a wɔawie no, sprue nsa no kyekyere sprue no, na robɔt no tetew adeɛ a wɔawie no mu firi sprue no ho (double-arm robot).
(2) Ade a wɔawie no anaasɛ sprue no mu biara ntumi ntetew ne ho.
A: Adeɛ a wɔawie no basa no fa anaa ɛkura adeɛ a wɔawie no, sprue nsa no kyekyere sprue no. Robɔt no tetew ade a wɔawie no mu fi sprue (robɔt a ɛwɔ nsa abien-abasa) no ho.
B: Sprue basa no kyekyere sprue no, ade a wɔawie no nsa no popa ade a wɔawie no so na ama wɔanya automatic demolding, na ɛtetew ade a wɔawie no ne sprue no mu.
Afotu: Sɛ wode robɔt redi dwuma a, sɛ ade a wɔawie no wɔ ase a wɔatwa a, ɛsɛ sɛ woyi fi hɔ bere a wɔatow no awie no tẽẽ a ennya nea wɔawie no a wobeyi afi hɔ no so nkɛntɛnso.
Enti, sɛ woreyɛ nkuku no a, ɛho hia sɛ wususuw ho sɛ ebia ade no fata sɛ wɔde robɔt yi fi hɔ anaa.
