Mpɛn pii no, robɔt a wɔde injection molding yɛ nhyehyɛe a wɔde kum nnipa, nhyehyɛe a wɔde ka kar, ne nhyehyɛe a wɔde di dwuma. Wɔayɛ execution ne drive nhyehyɛe no sɛnea ɛbɛyɛ a ɛbɛyɛ abasa no dwumadi ahorow a ɛfata, de mframa anaa nsu tumi di dwuma de ka mfiri no afã horow no na wonya picking adwuma no. Control system no na ɛhwɛ drive system no so, na ɛhwɛ hu sɛ execution system no yɛ adwuma sɛnea wɔadi kan ahyɛ ato hɔ. Sɛ yɛfa robɔt sohwɛ nhyehyɛe a ɛnyɛ den sɛ nhwɛso a:
Onipa-Afiri Nkitahodi ←→ Injection Molding Machine Mold Opening Complete Signal ←→ Microcontroller ←→ Injection Molding Afiri Robot Nsɛnkyerɛnne ←→ Valve Nsɛnkyerɛnne ahorow ←→ Execution Cylinder
Ɔdwumayɛfoɔ no nam onipa-mfiri ntam nkitahodiɛ so na ɛyɛ adwuma. Sɛ robɔt no nya sɛnkyerɛnne bi a wotumi di ho dwuma fi afiri a wɔde yɛ nneɛma a wɔde twitwiw nneɛma mu no hɔ a, etwa afiri a wɔde twitwiw nneɛma a wɔde twitwiw nneɛma mu no sɛnkyerɛnne a ɛde to nkuku mu no mu de hwɛ hu sɛ ahobammɔ bɛba sɛ ɔbɛfa ade no. Bere a robɔt no akɔfa ade no awie no, ɔsan fi ase yɛ afiri a wɔde twitwiw nneɛma mu no adwuma. Asɛnnennen a ɛwɔ nhyehyɛe a wɔde di dwuma no nhyehyɛe mu no gyina adwumayɛ abusuabɔ a wɔayɛ no biako a ɛda robɔt no ne afiri a wɔde yɛ nneɛma a wɔde twitwiw nneɛma mu no ntam no so. Wɔ nhyehyɛe a wɔde di dwuma no ahyɛde ase no, robɔt no wie nneyɛe ahorow sɛnea adwuma nhyehyɛe a wɔahyɛ ato hɔ no te, na ɛnam so yi ade a wɔde injection-nwene no fi nkuku no mu na ɛde kɔ beae a wɔakyerɛ anaasɛ adeyɛ a edi hɔ no. Sɛ wɔreyɛ nhyehyɛe a, ɛsɛ sɛ wogyina sɛnea afiri a wɔde twitwiw nneɛma mu no yɛ adwuma, sɛnea robɔt no yɛ adwuma ne nea ɛhwehwɛ, ne sɛnea ade no te ne ne mu duru so na ɛkyerɛ nhyehyɛe a wɔde di dwuma no.
